A Master–Slave Integrated Surgical Robot With Active Motion Transformation Using Wrist Axis

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标题	A Master–Slave Integrated Surgical Robot With Active Motion Transformation Using Wrist Axis
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2018.2817212
DOI	10.1109/tmech.2018.2817212 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Ryoken Miyazaki; Kohei Hirose; Yoshiya Ishikawa; Takahiro Kanno; Kenji Kawashima 出版日期：2018-06-01
求助人	袁璐在 2026-09-14 13:22:25 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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