Vision-based adaptive LT sliding mode admittance control for collaborative robots with actuator saturation

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标题	Vision-based adaptive LT sliding mode admittance control for collaborative robots with actuator saturation 相关领域控制理论（社会学）执行机构导纳机器人饱和（图论）计算机科学模式（计算机接口）控制工程工程类控制（管理）人工智能数学人机交互电阻抗电气工程组合数学
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574724000729
DOI	10.1017/s0263574724000729 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Cong Huang; Minglei Zhu; Shijie Song; Yuyang Zhao; Jinmao Jiang 出版日期：2024-05-09
求助人	balalaying 在 2026-04-15 16:30:16 发布自重庆，悬赏 10 积分
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