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Dynamic modeling and parameter identification of heavy load baggage handling robot considering nonlinear friction 相关领域
控制理论(社会学)
非线性系统
机器人
有效载荷(计算)
扭矩
系统标识
弹道
计算机科学
鉴定(生物学)
工程类
动力摩擦
估计理论
控制工程
接头(建筑物)
系统动力学
往复运动
自适应控制
傅里叶级数
描述函数
机器人运动学
最小二乘函数近似
机器人末端执行器
运动学
工业机器人
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期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Xuhao Wang; Jinwang Liu; Wei Zhang; Pan Zhang; Zhimin Wei 出版日期:2026 |
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(2025-6-4)