LODESTAR: Degeneracy-Aware LiDAR-Inertial Odometry With Adaptive Schmidt-Kalman Filter and Data Exploitation

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标题	LODESTAR: Degeneracy-Aware LiDAR-Inertial Odometry With Adaptive Schmidt-Kalman Filter and Data Exploitation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11250609/1126063...
DOI	10.1109/lra.2025.3634906 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：E. Lee; Kevin Christiansen Marsim; Hyun Myung 出版日期：2025-11-12
求助人	若菲在 2026-09-23 13:41:57 发布自浙江，悬赏 10 积分
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