A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

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标题	A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography
网址	https://ieeexplore.ieee.org/document/10610167/
DOI	10.1109/icra57147.2024.10610167 doi
其它	期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Luca Beber; E. Lamon; D. Nardi; D. Fontanelli; Matteo Saveriano; et al 出版日期：2023-09-26
求助人	Damian 在 2026-09-22 14:36:48 发布自浙江，悬赏 10 积分
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