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 Adaptive Robust Tracking Control for Underactuated Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle with Prescribed Performance 具有规定性能的欠驱动四旋翼无人机的自适应鲁棒跟踪控制
相关领域
敏捷软件开发
欠驱动
计算机科学
控制理论（社会学）
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基因
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期刊：SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series 作者：Yichen Yang; Zheshuo Zhang; Bangji Zhang; Jie Bai 出版日期：2023-12-31 |
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