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Multi-objective time-energy-impact optimization for robotic excavator trajectory planning 机器人挖掘机轨迹规划的多目标时间-能量-冲击优化
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挖掘机
弹道
加速度
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期刊:Automation in Construction 作者:Hao Feng; Jinye Jiang; Nan Ding; Fangping Shen; Chenbo Yin; et al 出版日期:2023-09-18 |
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