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 Study on Intelligent Vehicle Trajectory Planning and Tracking Control Based on Improved APF and MPC 基于改进APF和MPC的智能车辆轨迹规划与跟踪控制研究
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期刊：International Journal of Automotive Technology 作者：Qiping Chen; Binghao Yu; Shilong Min; Lu Gan; Chagen Luo; et al 出版日期：2024-11-25 |
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