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 Optimal trajectory tracking control for a wheeled mobile robot using backstepping technique 基于backstepping的轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制
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期刊：International Journal of Power Electronics and Drive Systems/International Journal of Electrical and Computer Engineering 作者：Said Fadlo; Abdelhafid Ait Elmahjoub; Nabila Rabbah 出版日期：2022-09-21 |
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