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标题
Research on multi-objective point path planning for mobile inspection robot based on Multi-Informed-Rapidly Exploring Random Tree∗
基于多信息快速探索随机树的移动巡检机器人多目标点路径规划研究
相关领域
计算机科学 移动机器人 运动规划 点（几何） 机器人 路径（计算） 人工智能 计算机视觉 实时计算 多点 模拟 钥匙（锁） 人机交互
网址
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.110645
DOI
10.1016/j.engappai.2025.110645 doi
其它 期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者：Hongjuan Yang; Luo Xu; Chao Duan; Peishen Wang; Kaidi Zhu; et al
出版日期：2025-03-31
求助人
plddbc 在 2025-12-10 22:24:33 发布自天津，悬赏 10 积分
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