A Hierarchical Bin Packing Framework with Dual Manipulators via Heuristic Search and Deep Reinforcement Learning (2023)

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标题	A Hierarchical Bin Packing Framework with Dual Manipulators via Heuristic Search and Deep Reinforcement Learning (2023) 基于启发式搜索和深度强化学习的双机械手分层装箱框架（2023）
网址	http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3290301
DOI	10.1109/LRA.2023.3290301 doi
求助人	xmc 在 2025-12-10 19:26:28 发布自北京，悬赏 10 积分
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