计算机科学 人工智能 计算机视觉 同时定位和映射 特征（语言学） 跟踪（教育） 高斯分布 点（几何） 点云 可视化 高斯过程 增强现实 面子（社会学概念） 计算机图形学（图像） 钥匙（锁） 几何本原 跟踪系统 质量（理念） 光学（聚焦） 混合模型 代表（政治） 建筑