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标题
Design, modeling and motion planning of a mobile continuum robot for in-situ inspection and maintenance in gas-insulated switchgear
用于气体绝缘开关设备现场检查和维护的移动连续体机器人的设计、建模和运动规划
相关领域
机器人 运动规划 计算机科学 移动机器人 开关设备 工程类 运动（物理） 人工智能 模拟 控制工程 计算机视觉 机器人学
网址
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103205
DOI
10.1016/j.rcim.2025.103205 doi
其它 期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
作者：Quan Xiao; Congjun Ma; Xuke Zhong; Yuqi Zhu; Xingxing You; et al
出版日期：2025-12-22
求助人
haha 在 2025-12-26 17:15:32 发布自天津，悬赏 10 积分
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