Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints

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标题	Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints 混合外部几何约束下连续体机器人形状和身体接触力的同时估计
网址	https://doi.org/10.1177/21695172251388226 AI链接 nih.govdoi.org
DOI	10.1177/21695172251388226 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Jibiao Chen; Yiang Lu; Junyan Yan; Yun Hui Liu; Shing Shin Cheng 出版日期：2025-11-11
求助人	愤怒的飞扬在 2025-12-23 10:49:24 发布自中国，悬赏 10 积分
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