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 Research on 3D layered visibility graph route network model and multi-objective path planning for UAVs in complex urban environments 复杂城市环境下无人机三维分层可见图航路网络模型及多目标路径规划研究
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Xiao‐Bing Hu; Chang-Hyun Yang; Jun Zhou; Yunfeng Zhang; Yi-Ming Ma 出版日期：2025-01-01 |
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