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Research on 3D layered visibility graph route network model and multi-objective path planning for UAVs in complex urban environments
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作者
Xiao‐Bing Hu,
Chang-Shu Yang,
Jun Zhou,
Ying-Fei Zhang,
Yi-Ming Ma
出处
期刊：
Aerospace Science and Technology
[Elsevier BV]
日期：2025-01-10
卷期号：159: 109947-109947
被引量：23
标识
DOI：10.1016/j.ast.2025.109947
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