SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Research on 3D layered visibility graph route network model and multi-objective path planning for UAVs in complex urban environments
可见性图
能见度
运动规划
计算机科学
图形
路径（计算）
线路规划
复杂网络
分布式计算
图论
人工智能
运输工程
理论计算机科学
计算机网络
工程类
地理
数学
万维网
组合数学
正多边形
机器人
气象学
几何学
作者
Xiao‐Bing Hu,
Chang-Shu Yang,
Jun Zhou,
Ying-Fei Zhang,
Yi-Ming Ma
出处
期刊：
Aerospace Science and Technology
[Elsevier BV]
日期：2025-01-10
卷期号：159: 109947-109947
被引量：23
标识
DOI：10.1016/j.ast.2025.109947
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
wwww
上传了
应助文件
刚刚
Lliu
完成签到，获得积分
10
刚刚
月来
完成签到，获得积分
10
1秒前
hd
完成签到，获得积分
10
1秒前
hsss
完成签到，获得积分
10
1秒前
aiyouwei
发布了新的
文献求助
10
1秒前
JIANG
完成签到，获得积分
10
1秒前
stan
完成签到，获得积分
10
2秒前
山村傻根
发布了新的
文献求助
10
2秒前
奥拉同学
完成签到，获得积分
10
3秒前
柯0
完成签到，获得积分
10
3秒前
hhh
完成签到，获得积分
10
3秒前
chaochaozi
完成签到，获得积分
10
4秒前
carl33
完成签到，获得积分
10
4秒前
947717155
完成签到，获得积分
10
5秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
5秒前
小马甲
上传了
应助文件
5秒前
热心的访波
完成签到，获得积分
20
5秒前
千千
完成签到，获得积分
10
5秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
Strange
采纳，获得
10
6秒前
甄遥
完成签到，获得积分
10
6秒前
东方元语
的
应助
被
12345678
采纳，获得
20
6秒前
li
完成签到，获得积分
10
7秒前
ymx
完成签到，获得积分
20
7秒前
怡然映之
完成签到，获得积分
10
7秒前
hera_jojo
完成签到，获得积分
10
7秒前
州州
完成签到，获得积分
10
8秒前
孝陵卫黑旋风
上传了
应助文件
8秒前
林大侠
完成签到，获得积分
10
8秒前
kuandong
完成签到，获得积分
10
9秒前
赘婿
的
应助
被
pancake
采纳，获得
10
9秒前
温婉的孤兰
完成签到
，获得积分
10
10秒前
Inter09
完成签到，获得积分
10
10秒前
开朗棉花糖
完成签到，获得积分
10
10秒前
洁净绍辉
完成签到，获得积分
10
10秒前
ymx
发布了新的
文献求助
10
11秒前
sunnyqqz
完成签到，获得积分
10
11秒前
小舟
发布了新的
文献求助
10
11秒前
MAX
完成签到
，获得积分
10
11秒前
张钰琪
完成签到，获得积分
10
12秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Autoparametric Resonance in Mechanical Systems
1000
Effects of Two Weeks of Red Light Therapy on Choroidal Thickness and Axial Length in Young Adults
700
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues
600
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
Auslegungsgeschichte
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7662532
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9232456
关于积分的说明
19856921
捐赠科研通
7231085
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3282219
关于科研通互助平台的介绍
2441718
邀请新用户注册赠送积分活动
2283123
今日热心研友
cdercder
108
830
馆长
1748
Nole
94
420
沉默笑蓝
45
470
奔跑
49
360
无奈的梦凡
37
380
外向又夏
62
90
Criminology34
28
370
东方元语
23
420
OK
550
小荷才露尖尖角
480
渡人舟
27
150
dde
26
150
GingerF
16
240
猪猪hero
16
150
aajhajkahna
30
单纯的书白
14
140
Nexus
7
170
serita
210
sanvva
200
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
馆长
Nole
沉默笑蓝
奔跑
无奈的梦凡
外向又夏
Criminology34
东方元语
OK
小荷才露尖尖角
渡人舟
dde
GingerF
猪猪hero
aajhajkahna
单纯的书白
Nexus
serita
sanvva
皖公网安备34019202002308
