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 In-motion initial alignment method using Cayley–Kalman filter on special orthogonal group 基于特殊正交群的Cayley-Kalman滤波的运动初始对准方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering 作者：Fujun Pei; Hengming Zhang; Siyuan Li 出版日期：2023-04-20 |
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