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A universal modular reconfigurable end-effector based on a self-locking articulated continuum robot for fabric manipulation in flat sewing
相关领域
模块化设计 机器人末端执行器 机器人 自重构模块化机器人 计算机科学 工程类 控制工程 机器人控制 人工智能 移动机器人 程序设计语言
网址
DOI
10.1088/1361-665x/ade6b4 doi
其它 期刊:Smart Materials and Structures
作者:Jiankun Ren; Yu Jia; Hecheng Wang; Xiaofei Gao; Yunquan Sun; et al
出版日期:2025-06-20
求助人
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