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 Improved Hybrid A-Star Algorithm for Path Planning in Autonomous Parking System Based on Multi-Stage Dynamic Optimization 基于多级动态优化的自主停车系统路径规划改进混合A-Star算法
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期刊：International Journal of Automotive Technology 作者：Tianchuang Meng; Tianhong Yang; Jin Huang; Wenrui Jin; Wei Zhang; et al 出版日期：2023-03-18 |
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