Autonomous Scene Exploration for Robotics: A Conditional Random View-Sampling and Evaluation Using a Voxel-Sorting Mechanism for Efficient Ray Casting

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标题	Autonomous Scene Exploration for Robotics: A Conditional Random View-Sampling and Evaluation Using a Voxel-Sorting Mechanism for Efficient Ray Casting
网址	https://doi.org/10.3390/s20154331
DOI	10.3390/s20154331 doi
其它	期刊：Sensors 作者：João Santos; Miguel Oliveira; Rafael Arrais; Germano Veiga 出版日期：2020
求助人	dfx 在 2026-03-10 23:55:47 发布自美国，悬赏 10 积分
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