Optimizing Human–Exoskeleton Physical Interaction Through Spatial Trajectory Adaptation

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标题	Optimizing Human–Exoskeleton Physical Interaction Through Spatial Trajectory Adaptation 相关领域运动学步态弹道控制理论（社会学）扭矩控制器（灌溉）计算机科学外骨骼最佳步行速度单调的工作自适应控制矫形学理论（学习稳定性）趋同（经济学）适应（眼睛）生物力学模拟机器人节奏机器人运动学动力外骨骼机器人学工程类六足动物步态分析功能性电刺激人工智能自适应系统控制工程
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2026.3663979
DOI	10.1109/tro.2026.3663979 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Mohammad Shushtari; Livia Murray; Atusa Ghorbani Siavashani; Arash Arami 出版日期：2026-01-01
求助人	寒冰丶月在 2026-06-02 09:38:42 发布自美国，悬赏 10 积分
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