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一款新型可变刚度连续介质机器人的设计与分析,内置绕线式绳索 |
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发表于:IEEE 机器人与自动化快报 ( 卷:7,第3期,2022年7月) 页码: 6375 - 6382 出版日期:2022年5月3日 ISSN信息: 电子ISSN:2377-3766 光盘编号:2377-3774 DOI:10.1109/LRA.2022.3171917 出版社:IEEE |
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