人工智能 单眼 判别式 计算机视觉 计算机科学 特征（语言学） 稳健性（进化） 背景（考古学） 深度图 点云 特征提取 一致性（知识库） 立体视觉 模式识别（心理学） 深度知觉 特征匹配 形状上下文 匹配（统计） 保险丝（电气） 水准点（测量） 一般化 单目视觉 冗余（工程） 尺度不变特征变换 修剪 特征向量 重射误差 极线几何 钥匙（锁） 棱锥（几何）