Navigable Area Detection and Perception-Guided Model Predictive Control for Autonomous Navigation in Narrow Waterways

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标题	Navigable Area Detection and Perception-Guided Model Predictive Control for Autonomous Navigation in Narrow Waterways
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3291949
DOI	10.1109/lra.2023.3291949 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jonghwi Kim; Changyu Lee; Dongha Chung; Jinwhan Kim 出版日期：2023-09-01
求助人	ZacharyY 在 2026-10-12 18:49:21 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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