发布文献求助
已完结
  • 文献求助详情
标题
Adaptive Oscillator-Based Control for Active Lower-Limb Exoskeleton and its Metabolic Impact
相关领域
外骨骼 楼梯 动力外骨骼 控制器（灌溉） 计算机科学 物理医学与康复 下肢 膝关节屈曲 模拟 扭矩 运动（物理） 工程类 人工智能 医学 热力学 物理 外科 生物 土木工程 农学
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8449910/8460178/08460841...
DOI
10.1109/icra.2018.8460841 doi
其它 期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation
作者：K. Seo; Kyungrock Kim; Young Jin Park; Joonkee Cho; Jongwon Lee; et al
出版日期：2018-05-21
求助人
lifuyi291 在 2026-08-12 09:41:56 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Optimal gait pattern generation for powered robotic exoskeleton and verification of its feasibility
  2. Energy-efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME
  3. A robotic exoskeleton for lower limb rehabilitation controlled by central pattern generator
  4. Cooperative Control for A Hybrid Rehabilitation System Combining Functional Electrical Stimulation a...
  5. Combining functional electrical stimulation and a powered exoskeleton to control elbow flexion
  6. The Effect of Hip Assistance Levels on Human Energetic Cost Using Robotic Hip Exoskeletons
  7. Overview: Types of Lower Limb Exoskeletons
  8. A Conceptual Underwater Soft Exoskeleton for Augmenting Human Breaststroke
  9. Comparing Metabolic Cost and Muscle Activation for Knee and Back Exoskeletons in Lifting
　...点击展开更多...　
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
学术共进，科研互通
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
Sylvia完成签到，获得积分10
1秒前
1秒前
paudy发布了新的文献求助30
1秒前
科研通AI6.4的应助被前进的tt采纳，获得10
2秒前
尖叫尖叫发布了新的文献求助10
3秒前
ybdst完成签到，获得积分10
3秒前
4秒前
失眠的耳机完成签到，获得积分10
5秒前
小卡发布了新的文献求助10
5秒前
文静凝芙完成签到，获得积分10
6秒前
Criminology34的应助被呋喃采纳，获得30
7秒前
隐形期待发布了新的文献求助20
7秒前
科目三的应助被科研通管家采纳，获得20
8秒前
天天快乐的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
深情安青的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
快跑快跑的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
FashionBoy的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
情怀的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
乐乐的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
汉堡包的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
Ava的应助被科研通管家采纳，获得10
10秒前
852的应助被科研通管家采纳，获得10
10秒前
Hello的应助被科研通管家采纳，获得10
10秒前
李孟林的应助被科研通管家采纳，获得10
10秒前
10秒前
松2026的应助被科研通管家采纳，获得10
10秒前
10秒前
SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10
11秒前
丘比特的应助被科研通管家采纳，获得10
11秒前
松2026的应助被科研通管家采纳，获得10
11秒前
大个的应助被科研通管家采纳，获得10
11秒前
深情安青的应助被科研通管家采纳，获得10
11秒前
上官若男的应助被Baylin采纳，获得10
11秒前
11秒前
赘婿的应助被科研通管家采纳，获得10
11秒前
12秒前
李孟林的应助被科研通管家采纳，获得10
12秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Reducing Compassion Fatigue, Secondary Traumatic Stress and Burnout 600
Comparative Elite Sport Development Systems, Structures and Public Policy 600
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
Auslegungsgeschichte 500
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues 500
What is the Future of Psychotherapy in Digital Age? Technology, AI Bots, and Psychotherapy after Covid 444
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7636031
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9209976
关于积分的说明 19754119
捐赠科研通 7203744
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3275343
关于科研通互助平台的介绍 2437168
邀请新用户注册赠送积分活动 2272458
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通