Human-Centric Aware UAV Trajectory Planning in Search and Rescue Missions Employing Multi-Objective Reinforcement Learning with AHP and Similarity-Based Experience Replay*

已完结

文献求助详情

标题	Human-Centric Aware UAV Trajectory Planning in Search and Rescue Missions Employing Multi-Objective Reinforcement Learning with AHP and Similarity-Based Experience Replay*
网址	http://dx.doi.org/10.1109/icuas60882.2024.10557049
DOI	10.1109/icuas60882.2024.10557049 doi
其它	期刊：2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 作者：Mahya Ramezani; M.A. Atashgah; Jose Luis Sanchez-Lopez; Holger Voos 出版日期：2024-06-04
求助人	小萝卜头在 2026-09-12 07:20:40 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 夏酥完成签到，获得积分10

刚刚; Nole的应助被不吃辣活不了采纳，获得10

1秒前; ZhangCS完成签到，获得积分10

1秒前; 羞涩的小白菜完成签到，获得积分10

2秒前; 苏太狼完成签到，获得积分10

2秒前; 李浩然完成签到，获得积分10

3秒前; 苏兰桉发布了新的文献求助50

3秒前; 深情安青上传了应助文件

3秒前; edfdwfes发布了新的文献求助10

3秒前; 慈祥的元珊完成签到，获得积分10

4秒前; 张羡光完成签到，获得积分10

5秒前; 张玲梅发布了新的文献求助10

6秒前; 如柏完成签到，获得积分10

6秒前; lzy完成签到，获得积分10

7秒前; 4XXXX完成签到，获得积分10

7秒前; 所所的应助被陈开心采纳，获得10

7秒前; 123完成签到，获得积分10

7秒前; 科目三上传了应助文件

8秒前; WXT完成签到，获得积分20

8秒前; 领导范儿的应助被开朗的大树采纳，获得10

8秒前; 科研小白完成签到，获得积分10

8秒前; 小灰灰完成签到，获得积分0

9秒前; 环游世界完成签到，获得积分10

10秒前; Xhhhhhh发布了新的文献求助10

10秒前; Ruolin完成签到，获得积分10

10秒前; Mike14完成签到，获得积分10

10秒前; 不吃辣活不了完成签到，获得积分10

10秒前; 迷人渊思完成签到，获得积分10

11秒前; 水草帽完成签到，获得积分10

11秒前; CipherSage的应助被神勇从波采纳，获得10

12秒前; 硕shuo发布了新的文献求助10

12秒前; 喂喂喂上传了应助文件

13秒前; 脑洞疼上传了应助文件

14秒前; lilli完成签到，获得积分10

14秒前; Ming完成签到，获得积分10

15秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

15秒前; 领导范儿的应助被不如科研采纳，获得10

16秒前; 1233完成签到，获得积分10

16秒前; 可靠连虎完成签到，获得积分10

16秒前; orixero上传了应助文件

17秒前