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Research on Real-Time Obstacle Avoidance Motion Planning of Industrial Robotic Arm Based on Artificial Potential Field Method in Joint Space 相关领域
障碍物
人工智能
计算机科学
机器人学
领域(数学)
机械臂
避障
职位(财务)
势场
机器人
接头(建筑物)
计算机视觉
模拟
控制理论(社会学)
工程类
数学
移动机器人
物理
经济
建筑工程
纯数学
政治学
地球物理学
法学
财务
控制(管理)
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(2025-6-4)