Robust safe control for nonlinear quadrotor with a cable-suspended payload systems via control barrier function and disturbance estimator

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标题	Robust safe control for nonlinear quadrotor with a cable-suspended payload systems via control barrier function and disturbance estimator
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106564
DOI	10.1016/j.conengprac.2025.106564 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Zhiyuan Zheng; Shiji Tong; Yunlin Zhang; Yang Zhu; Tieshan Li; et al 出版日期：2025-09-12
求助人	TTMGF 在 2026-09-24 16:54:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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