Find the Fruit: Zero-Shot Sim2Real RL for Occlusion-Aware Plant Manipulation

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标题	Find the Fruit: Zero-Shot Sim2Real RL for Occlusion-Aware Plant Manipulation
网址	https://arxiv.org/pdf/2505.16547
DOI	10.1109/icra57385.2026.11697316 doi
其它	期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Nitesh Subedi; Hsin-Jung Yang; Devesh K. Jha; Soumik Sarkar 出版日期：2025-05-22
求助人	CBJ 在 2026-10-15 10:48:05 发布自江西，悬赏 10 积分
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Society of Nuclear Medicine and Molecular Imaging

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