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标题
Tendon-driven continuum robots with extensible sections—A model-based evaluation of path-following motions:
具有可延伸部分的肌腱驱动连续体机器人——基于模型的路径跟随运动评估:
相关领域
机器人 同心的 执行机构 计算机科学 控制理论(社会学) 工程类 模拟 人工智能 几何学 数学 控制(管理)
网址
DOI
10.1177/0278364919886047 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Ernar Amanov; Thien-Dang Nguyen; Jessica Burgner-Kahrs
出版日期:2021-01-01
求助人
Anarkh 在 2025-12-17 18:11:12 发布自北京,悬赏 10 积分
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