发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Study on force control for robot massage with a model-based reinforcement learning algorithm
相关领域
强化学习 计算机科学 阻抗控制 机器人 人工神经网络 概率逻辑 人工智能 控制理论（社会学） 算法 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1007/s11370-023-00474-6
DOI
10.1007/s11370-023-00474-6 doi
其它 期刊：Intelligent Service Robotics
作者：Meng Xiao; Tie Zhang; Yanbiao Zou; Xiaohu Yan; Wen Wu
出版日期：2023-08-07
求助人
haerin 在 2026-01-13 16:31:04 发布自河南，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Platform
  2. Reinforcement Learning in Adaptive Control of Power System Generation
  3. A reinforcement learning approach for dynamic selection of virtual machines in cloud data centres
  4. Overview of Reinforcement Learning Based on Value and Policy
  5. Performance of distributed multi-agent multi-state reinforcement spectrum management using different...
  6. Deep Reinforcement Learning for Ride-sharing Dispatching and Repositioning
  7. Cost-Efficient Reinforcement Learning for Optimal Trade Execution on Dynamic Market Environment
  8. Finding shortcuts from episode in multi-agent reinforcement learning
  9. Efficient Reinforcement Learning Strategies for the Pole Balancing Problem
  10. Classification without gradients: multi-agent reinforcement learning approach to optimization (Confe...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    ding ding Lv12 上传了文件

    待审核 20260113163111-ae268062-228.pdf (957.31 KB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    16:31:09 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    16:31:05 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    16:31:04 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    haerin haerin Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
玄风的应助被朴实灵竹采纳，获得10
刚刚
1秒前
mandy发布了新的文献求助10
2秒前
FashionBoy的应助被LJX采纳，获得10
3秒前
fyz完成签到，获得积分20
4秒前
5秒前
NexusExplorer的应助被没有熬夜采纳，获得10
6秒前
6秒前
紫气东来的应助被辣条治便秘采纳，获得10
7秒前
哈哈哈完成签到 ，获得积分10
7秒前
7秒前
8秒前
情怀的应助被科研混子想毕业采纳，获得10
8秒前
Mario完成签到，获得积分10
9秒前
10秒前
物理苟发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
Akim的应助被Enso采纳，获得10
10秒前
Pluto发布了新的文献求助10
11秒前
阳光豆芽发布了新的文献求助10
11秒前
邢寻冬发布了新的文献求助10
12秒前
bkagyin的应助被muyi采纳，获得10
12秒前
13秒前
一一的应助被oversizexxl采纳，获得10
13秒前
14秒前
15秒前
carl完成签到，获得积分10
15秒前
15秒前
情怀的应助被yunqvee采纳，获得10
15秒前
杨修发布了新的文献求助10
16秒前
cyy发布了新的文献求助10
16秒前
Yan的应助被光亮毛豆采纳，获得10
17秒前
安静的荧发布了新的文献求助30
17秒前
123发布了新的文献求助10
19秒前
典雅的俊驰的应助被邢寻冬采纳，获得10
19秒前
Orange的应助被俏皮的天思采纳，获得10
19秒前
Ciel完成签到，获得积分10
19秒前
19秒前
lilycat完成签到，获得积分10
19秒前
19秒前
高分求助中
Theoretical Modelling of Unbonded Flexible Pipe Cross-Sections 10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Basic And Clinical Science Course 2025-2026 3000
《药学类医疗服务价格项目立项指南（征求意见稿）》 880
花の香りの秘密―遺伝子情報から機能性まで 800
Stop Talking About Wellbeing: A Pragmatic Approach to Teacher Workload 500
Principles of Plasma Discharges and Materials Processing, 3rd Edition 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5615265
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4700164
关于积分的说明 14906941
捐赠科研通 4741703
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2548025
邀请新用户注册赠送积分活动 1511771
关于科研通互助平台的介绍 1473781
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通