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Obstacle Avoidance Control for Unmanned Tracked Vehicle Formation With Communication Constraints 具有通信约束的无人履带车辆编队避障控制
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避障
遥控水下航行器
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Jiangyi Yao; Xiongwei Li; Yang Zhang; Jingyu Ji; Guoquan Ren; et al 出版日期:2025-01-01 |
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