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 An ANN-based force allocation scheme of an unmanned underwater vehicle and thrust control by system identification method 基于人工神经网络的无人水下航行器力分配方案及系统辨识方法的推力控制
相关领域
推力
水下
鉴定（生物学）
方案（数学）
无人水下航行器
航空航天工程
海洋工程
计算机科学
控制理论（社会学）
工程类
控制工程
控制（管理）
人工智能
地质学
数学
生物
数学分析
海洋学
植物
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期刊：Ocean Engineering 作者：Arpan Ghatak; Koena Mukherjee 出版日期：2025-07-15 |
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