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 Distributed Cooperative Formation and Obstacle Avoidance for Multiple UAVs by Consensus and Control Barrier Functions 基于共识和控制障碍函数的多无人机分布式协同编队与避障
相关领域
避障
计算机科学
避碰
障碍物
控制（管理）
共识
分布式计算
控制理论（社会学）
多智能体系统
移动机器人
计算机安全
人工智能
机器人
政治学
法学
碰撞
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| 其它 |
期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Zean Du; Changping Du; Rui Yang; Tianrui Fang; Jiahao Yu; et al 出版日期：2025-05-16 |
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