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 Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer 相关领域
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期刊：Automation in Construction 作者：Weidi Huang; Qi Wang; Shu‐Wei Yang; Junhui Zhang; Bing Xu 出版日期：2025-02-16 |
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(2025-6-4)
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