发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Hybrid Feedback for Affine Nonlinear Systems with Application to Global Obstacle Avoidance
仿射非线性系统的混合反馈及其在全局避障中的应用
相关领域
控制理论（社会学） 仿射变换 非线性系统 避障 障碍物 计算机科学 输出反馈 控制工程 数学 控制（管理） 工程类 人工智能 移动机器人 机器人 物理 纯数学 法学 量子力学 政治学
网址
https://doi.org/10.1109/tac.2024.3372463
DOI
10.1109/tac.2024.3372463 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automatic Control
作者：M.R. Wang; Abdelhamid Tayebi
出版日期：2024-01-01
求助人
卞卞 在 2025-05-18 11:05:30 发布自英国，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. The obstacle-restriction method for robot obstacle avoidance in difficult environments
  2. Obstacle detection and avoidance for autonomous bicycles
  3. Real-Time Obstacle Avoidance for Manned/Unmanned Aircraft Cooperative System Based on Improved Veloc...
  4. Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Vehicle Based on Improved APF
  5. Design of Ultrasonic Obstacle Avoidance System of Fruit-Transportation Gyrocar Based on ARM
  6. Formation and obstacle avoidance for multi-agent networks
  7. Cooperative Obstacle Avoidance Approach in Mobile Wireless Sensor Network:Mobile Obstacle
  8. REAL TIME OBSTACLE AVOIDANCE
  9. Visual automatic obstacle avoidance technology research in unmanned vehicles
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 5小时前

    充电宝 充电宝 Lv11 上传了文件

    待审核 Hybrid_Feedback_for_Affine_Nonlinear_Systems_with_Application_to_Global_Obstacle_Avoidance.pdf (712.58 KB)

  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:05:33 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:05:31 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    11:05:30 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    卞卞 卞卞 Lv614 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
2秒前
摩登灰太狼完成签到，获得积分10
2秒前
Lucas的应助被懒羊羊采纳，获得10
2秒前
3秒前
李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
夏来的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
NexusExplorer的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
Jasper的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
所所的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
搜集达人的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
CipherSage的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
夏来的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
ZD发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
华仔的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
丘比特的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
hanzhipad的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
英姑的应助被科研通管家采纳，获得30
5秒前
科研通AI5的应助被miao采纳，获得10
5秒前
5秒前
5秒前
5秒前
JamesPei的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
烟花的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
大模型的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
5秒前
5秒前
Singularity的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
今后的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
汉堡包的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
脑洞疼的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
吴婷完成签到，获得积分10
6秒前
ding的应助被科研通管家采纳，获得10
6秒前
6秒前
Alex的应助被酷酷的数据线采纳，获得30
6秒前
高分求助中
Mass producing individuality 600
非光滑分析与控制理论 500
Разработка метода ускоренного контроля качества электрохромных устройств 500
A Combined Chronic Toxicity and Carcinogenicity Study of ε-Polylysine in the Rat 400
Advances in Underwater Acoustics, Structural Acoustics, and Computational Methodologies 300
TM 5-855-1(Fundamentals of protective design for conventional weapons) 200
Between east and west transposition of cultural systems and military technology of fortified landscapes 200
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3826191
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3368614
关于积分的说明 10451355
捐赠科研通 3087956
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1698907
邀请新用户注册赠送积分活动 817190
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 770065
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通