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 Motion control of obstacle avoidance for the robot arm via improved path planning algorithm 基于改进路径规划算法的机械臂避障运动控制
相关领域
避障
运动规划
路径（计算）
避碰
计算机科学
障碍物
运动（物理）
控制（管理）
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运动控制
机器人
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计算机视觉
移动机器人
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计算机安全
计算机网络
考古
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| 其它 |
期刊：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Yu Fang; Liwen Lu; Boqiang Zhang; Xintian Liu; Haifeng Zhang; et al 出版日期：2024-11-29 |
| 求助人 | |
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