Advances in trajectory tracking control technology for cable-driven continuum surgical robots

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标题	Advances in trajectory tracking control technology for cable-driven continuum surgical robots
网址	https://www.emerald.com/ria/article-pdf/doi/10.1108/RIA-09-2...
DOI	10.1108/ria-09-2025-0282 doi
其它	期刊：Robotic Intelligence and Automation 作者：Kairui Wang; Heyuan Jiang; Jian-Peng Sun; Chong Chen; Zhihao Liu; et al 出版日期：2026-07-29
求助人	mjh 在 2026-09-21 20:51:11 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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