Vehicle Motion Management - A Model Predictive Control Approach to Realize Holistic Redundancy to Enable Actuator Fail Operational Autonomous Driving

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标题	Vehicle Motion Management - A Model Predictive Control Approach to Realize Holistic Redundancy to Enable Actuator Fail Operational Autonomous Driving
网址	https://doi.org/10.4271/2025-01-8812
DOI	10.4271/2025-01-8812 doi
其它	期刊：SAE technical paper series 作者：Mark Wielitzka; Tim Ahrenhold; Moritz Vocht; Jonas Rawitzer; J. W. Schrader 出版日期：2025-03-31
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