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 Kinematic, Workspace and Force Analysis of A Five-DOF Hybrid Manipulator R(2RPR)R/SP+RR 五自由度混合机械手R（2RPR）R/SP+RR的运动学、工作空间和受力分析
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期刊：Chinese Journal of Mechanical Engineering 作者：Yundou Xu; Fan Yang; Youen Mei; Dongsheng Zhang; Yulin Zhou; et al 出版日期：2022-09-30 |
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