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标题
Kinematic, Workspace and Force Analysis of A Five-DOF Hybrid Manipulator R(2RPR)R/SP+RR
五自由度混合机械手R（2RPR）R/SP+RR的运动学、工作空间和受力分析
相关领域
工作区 运动学 并联机械手 刚度 职位（财务） 机制（生物学） 反向动力学 计算机科学 机器人 机械加工 移动机械手 控制理论（社会学） 控制工程 工程类 模拟 机械工程 结构工程 人工智能 物理 移动机器人 控制（管理） 财务 经典力学 经济 量子力学
网址
https://doi.org/10.1186/s10033-022-00792-3
AI链接 springeropen.com doaj.orgdoi.org
DOI
10.1186/s10033-022-00792-3 doi
其它 期刊：Chinese Journal of Mechanical Engineering
作者：Yundou Xu; Fan Yang; Youen Mei; Dongsheng Zhang; Yulin Zhou; et al
出版日期：2022-09-30
求助人
ihubx 在 2025-12-18 17:41:16 发布自青海，悬赏 10 积分
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