Novel design and speed-adaptive control of a cable-driven parallel elastic hip exoskeleton for compliant locomotion assistance

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标题	Novel design and speed-adaptive control of a cable-driven parallel elastic hip exoskeleton for compliant locomotion assistance 用于柔顺运动辅助的电缆驱动并联弹性髋关节外骨骼的新型设计和速度自适应控制
网址	https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.129871
DOI	10.1016/j.eswa.2025.129871 doi
其它	期刊：Expert Systems with Applications 作者：Jing Zhang; Aibin Zhu; Bingsheng Bao; Xinyu Wu; Chunli Zheng; et al 出版日期：2025-09-28
求助人	wink 在 2025-12-04 15:43:45 发布自陕西，悬赏 10 积分
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