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 Adaptive robust synchronized control for cooperative robotic manipulators with uncertain base coordinate system 相关领域
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@article{ZHAI2022134, title = {Adaptive robust synchronized control for cooperative robotic manipulators with uncertain base coordinate system}, journal = {ISA Transactions}, volume = {126}, pages = {134-143}, year = {2022}, issn = {0019-0578}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.07.036}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0019057821004031}, author = {Anbang Zhai and Jin Wang and Haiyun Zhang and Guodong Lu and Howard Li}, keywords = {Cooperative robotic manipulators, Synchronized control, Uncertain base coordinate system, Robust sliding mode control, Adaptive neural network}, |
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