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 A Reinforcement Learning Method for Motion Control With Constraints on an HPN Arm HPN臂约束运动控制的强化学习方法
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yinghao Gan; Peijin Li; Hao Jiang; Gaotian Wang; Yusong Jin; et al 出版日期：2022-08-05 |
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