| 标题 |
 专利、报告等 Reliability-assessment-driven adaptive weighting for LiDAR-visual-inertial localization in degraded environments 相关领域
残余物
加权
协方差
数学
可靠性（半导体）
卡尔曼滤波器
滤波器（信号处理）
控制理论（社会学）
熵（时间箭头）
弹道
迭代函数
计算机科学
算法
微分熵
扩展卡尔曼滤波器
观测误差
协方差矩阵
测量不确定度
统计
西格玛
自适应滤波器
Kullback-Leibler散度
数学优化
编码器
比例（比率）
不确定度量化
失真（音乐）
点估计
剩余熵
重复性
无量纲量
补偿（心理学）
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| DOI |
10.2139/ssrn.7493716
doi
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| 其它 |
期刊： 作者：Xin Sui; Zezhou Wang; Changqiang Wang; Jiaxin Gao; Zhihao Xu 出版日期：2026-09-20 |
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(2025-6-4)
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