| 标题 |
Sliding-Mode-Disturbance-Observer-Based Robust Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots With Kinematic and Dynamic Uncertainties 相关领域
运动学
控制理论(社会学)
反推
计算机科学
移动机器人
控制工程
滑模控制
鲁棒控制
机器人
工程类
控制系统
人工智能
非线性系统
自适应控制
控制(管理)
物理
经典力学
量子力学
电气工程
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:IEEE/ASME transactions on mechatronics 作者:S. Jeong; Dongkyoung Chwa 出版日期:2021-04-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)