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标题
Sliding-Mode-Disturbance-Observer-Based Robust Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots With Kinematic and Dynamic Uncertainties
相关领域
运动学 控制理论(社会学) 反推 计算机科学 移动机器人 控制工程 滑模控制 鲁棒控制 机器人 工程类 控制系统 人工智能 非线性系统 自适应控制 控制(管理) 物理 经典力学 量子力学 电气工程
网址
DOI
10.1109/tmech.2020.2998506 doi
其它 期刊:IEEE/ASME transactions on mechatronics
作者:S. Jeong; Dongkyoung Chwa
出版日期:2021-04-01
求助人
木木 在 2026-11-12 15:05:30 发布自四川,悬赏 10 积分
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