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A switched optimal control approach to reduce transferring time, energy consumption, and residual vibration of payload’s skew rotation in crane systems
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DOI
10.1016/j.conengprac.2018.11.018 doi
其它 期刊:Control Engineering Practice
作者:Tho Ho; Kensuke Suzuki; Mitsuo Tsume; Ryosuke Tasaki; Takanori Miyoshi; et al
出版日期:2018-12-13
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