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 An early-fusion framework integrating vision and vehicle dynamics for adaptive tire–road friction coefficient estimation 相关领域
卡尔曼滤波器
人工智能
可观测性
计算机视觉
判别式
计算机科学
滤波器（信号处理）
感知
控制理论（社会学）
传感器融合
车辆动力学
视觉感受
噪音（视频）
运动估计
概率逻辑
理论（学习稳定性）
工程类
颗粒过滤器
高斯分布
扩展卡尔曼滤波器
自适应滤波器
高级驾驶员辅助系统
贝叶斯估计量
递归贝叶斯估计
卷积神经网络
先验概率
估计理论
融合
高斯过程
估计
适应（眼睛）
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| 其它 |
期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Xiaodong Wu; Runzhe Yu; Zhicheng Fu; Sheng Zhao; Pengju Yao 出版日期：2026-06-27 |
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(2025-6-4)
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