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标题
Design and Modeling of a Sub-2 mm Steerable Neuroendoscopic Grasping Tool
相关领域
运动学 机器人 手术机器人 计算机科学 联轴节(管道) 模拟 工程类 生物医学工程 人工智能 机械工程 物理 经典力学
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DOI
10.1109/tmrb.2023.3315476 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
作者:Timothy A. Brumfiel; Ronghuai Qi; Coley Chapman; Asif Rashid; Shreyes N. Melkote; et al
出版日期:2023-09-14
求助人
ruo 在 2026-06-04 10:45:30 发布自北京,悬赏 10 积分
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