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 Improved contract network protocol algorithm based cooperative target allocation of heterogeneous UAV swarm 基于改进合同网络协议算法的异构无人机群协同目标分配
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Ziyang Zhen; Liangdong Wen; Bolan Wang; Zhou Hu; Danmeng Zhang 出版日期：2021-08-31 |
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