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标题
GlORIE-SLAM: Globally Optimized RGB-only Implicit Encoding Point Cloud SLAM
GlORIE-SLAM：全局优化的纯RGB隐式编码点云SLAM
相关领域
点云 编码（内存） RGB颜色模型 计算机科学 云计算 点（几何） 人工智能 计算机视觉 数学 几何学 操作系统
网址
https://arxiv.org/abs/2403.19549
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2403.19549 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Gan‐Lin Zhang; Erik Sandström; Youmin Zhang; Manthan Patel; Luc Van Gool; et al
出版日期：2024-03-28
求助人
薄荷味汽水 在 2025-11-01 02:50:43 发布自天津，悬赏 10 积分
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